国之一，但受当时形势的影响，也展开了一系列变革活动。如鲁宣公十五年(前594年)“初税亩”，鲁成公元年（前590年）“作丘甲”，鲁哀公十二年（前483年）“用田赋”，都标志着鲁国租税赋役制度的重要改革；鲁襄公十一年（前562年）“作三军”，鲁昭公五年（前537年）“舍中军”，则标志着鲁**事组织和君臣力量对比的变动过程。春秋晚期，鲁昭公被三家驱逐，客死异乡。其后不久，三桓属下的家臣阳虎等人控制国政，一度形成“陪臣执国命”的局面。鲁定公时（前509年～前495年），阳虎失败出奔，三桓，后鲁哀公（前494年～前468年在位）图谋恢复君权，同三家大臣冲突加剧，终致流亡越国。