在防御方面，宋代很下力气，发展各种铠甲，自己创制有用钢铁叶片连缀的铠甲，也有比较成熟的纸甲，太祖时魏丕改造各种军器，改造后都无比精劲，但是后来越来越差。盾牌也有不少是木质蒙皮，战铠的话无筒袖，多为钢铁网袖或半圆钢铁长片覆腕，仅在外侧。也有具装也就是马铠，有面帘，半面帘，鸡项，身甲，搭后五种，由钢铁片制成。不过越往后越差，后来偏重轻甲，铁甲变薄变短，马铠换成皮质，盾牌车牌换成木质，轻便但是效果很差。
守城之器无所创新，擂石滚木，铁菱角铁蒺藜（周秦），鹿角（汉，三国）拒马木枪（唐），刀车枪车（周汉）
元辽金西夏
他们好像不喜欢长兵器，用弓箭比较多，但是也有三种标枪，有时很长也就算长兵了:欺胡大，较长，前端三角形，尾端如花瓣，两端可刺，可投；巴尔恰，也较长，前刃斜方，后刃如圆钉，两头可刺，可投；三尾掷枪，很短，主要用于投掷，前刃成圆钉状，后边有箭羽般的三个尾刃。短兵器有刀，剑，斧，锤，短标枪等几种，不过形制奇特，而且实物罕见，可能只有印度较多。远射兵器中枪炮发展不多，蒙古人觉得弓箭更好使。。。他们用大弓长箭，而且带箭非常多，再加上他们骑射技术好，所以能称霸一时。对战时，他们先射箭，箭如雨下，再投短枪，再用长枪，再用短剑短斧，四个程序下来，基本就赢了。火器也有三种，是花炮，燧发火枪和大炮，威力很大。守城器具他们没有，盔甲一般是铁网甲，铁盔，基本都是这种装备。此外也有皮甲和皮胄但是少见。铁胄也有多种，一般为便帽式，如铁钵尖顶，有护项网和护鼻器，看起来很怪异。
特色产品是铁浮屠，拐子马。
明代
明代大部分都是自创的，小部分沿袭前代。
长兵中沿用的有各式长枪大刀，刺兵，勾兵，砍兵，铲兵，叉兵，镋兵，筅兵，火器等。
四角箭形曲刃焰形标枪
铁钩枪，钩镰刀
龙刀枪
长刀，腰刀（日本式），双手大刀，剃刀
月牙铲，明铲（有錞，有刃，可倒过来当枪使）
马叉
枪头双翼月牙镋（也可倒使）
狼筅，竹铁两种
火器有梨花枪，梨花一筒，绑在普通枪头上，可以喷几丈远，火尽就为普通长枪，而且一人可带多筒，很犀利。
短兵中刀有腰刀，马刀，短刀三类，剑袭唐制，但有了鱼骨剑，明代还喜欢用铜简，但是比较沉重，还有铜瓜铜锤铁标枪短柄叉两节铁鞭铁链夹棒戟形短枪等
系兵有流星锤双飞挝飞钩，过去肯定也有，原始人应该都有，但是到明代军队里用的人才变多。
弓箭:大弓常弓大弩等，箭有马箭，令箭，球箭，响箭，长杆火箭，步箭，穿耳箭七种。穿耳箭很细，可以穿过锁子甲。
火器有枪炮地雷水雷等，类型很多，最初也很先进，类似手榴弹迫击炮等东西也有，但是后来逐渐落后于外国，外来传入的燧发枪和新式大炮更先进。
防御中盔甲基本都是铁制的，铁盔，铁网甲，铁网裙，铁网靴，卫膀卫腕，还有铁制的牌盾，造型多种多样。守御中虽然在海防边防上有炮，但是仍然以弓箭为主。
清代兵器
长兵器:各种长枪，各种长刀大刀，各种镋钯，
短兵器:主要是刀和剑，还有一些杂兵。刀剑有自制的，也有进贡来的。杂兵主要有钩戟斧鞭简锤锥等，钩就是护手钩了，斧是短柄斧，长一尺左右，鞭为九节鞭，锥也很短，但是出其不意可以威力很大。
暗器:暗器非常多，到清朝算集了大成。手掷类就有标枪，金钱镖，脱手镖，掷箭，飞叉，飞铙，飞刺，飞刀，飞剑，飞蝗石，鹅卵石，铁橄榄，如意珠，乾坤圈等。系索类有:绳镖，流星锤，狼牙锤，龙须钩，软鞭，锦套索，飞爪，铁莲花等。机射类:袖箭，弹弓，背弩，踏。弩，雷公钻，铁鸳鸯，铁蟾蜍，袖炮。药喷类:喷筒，鸟嘴铳。
弓弩:有习武和军用两种，质量还不如明末，本该被废弃换成火器，但是却没有，也不知道在想啥。清代开武科取试，考试科目是刀弓石三项，刀和石纯看臂力，弓也先看臂力，再看准头，这样的取试方法还真是愚蠢加**啊。御用弓箭种类很多，军用只有一两种。弩弓很流行，分单发和连发，也没什么进步。
火器:本来没有，后来一直用明朝剩的，没改进，只用鸟枪，而且很少，道光三十年都还没大规模的鸟枪队，过后就是外国人侵华了，至于大炮，明朝曾买过一些西洋大炮，可清朝直到光绪时才有新的出现，枪是毛瑟和曼利夏，炮是克虏伯，但是并未大规模仿制和使用，用的仍是鸟枪和旧式大炮。在康熙咸丰同治等朝也曾研制过新式的枪炮，但是比较失败。。。
防守武器:水雷，炮台，弓弩，鸟枪，旧炮，盔铠，藤牌，虎头牌，到后期穿的根本没有了防御功能，从上到下都是，只是看起来还好。
边疆各族武器